Gründungspartnerinnen der 1980 entstandenen „Planungsgemeinschaft Zwischenräume“ sind die Architektinnen Roswitha Näbauer, Brigitte Henning und Mechthild Siedenburg. Alle drei lernen sich während des Architekturstudiums an der Technischen Universität München kennen, das sie 1972 zeitgleich beginnen. Roswitha Näbauer und Brigitte Henning stammen beide aus München, Mechthild Siedenburg ist in Bremen geboren und studiert vor dem Umzug nach München für zwei Jahre Mathematik in Kiel.

Bereits während ihres Studiums initiieren sie 1977 die Stadtteilwochenschau Lehel, die die Einbindung der Öffentlichkeit in städtebauliche Planungsprozesse zum Ziel hat. 

Die 1978 von den dreien gemeinsam mit Monika Hartmann verfasste Diplomarbeit „Gemeinschaftsraum Stadt“ über München-Neuhausen wird mit dem DEUBAU-Sonderpreis der Stadt Essen ausgezeichnet.

Im gleichen Jahr veröffentlicht Roswitha Näbauer zusammen mit Monika Hartmann und Wolfram Koblin außerdem das Buch „selber & gemeinsam planen bauen wohnen“, das gemeinschaftliche Wohnprojekte und Konzepte zum kooperativen Planen und Bauen vorstellt.

Ein DAAD-Stipendium ermöglicht sowohl Mechthild Siedenburg als auch Roswitha Näbauer 1979 ein einjähriges Aufbaustudium an der Architectural Association in London. Parallel dazu sind beide dort im Planungsbüro Support angestellt. Brigitte Henning, die nach dem Diplom zunächst für die SBS-Planungsgemeinschaft in Ulm an städtebaulichen Projekten arbeitet, kann über das gleiche Stipendium im darauffolgenden Jahr ebenfalls in London studieren.

1980 entschließt sich die Gruppe auch zur Gründung ihres Büros in München-Neuhausen, das sich als Planungsladen versteht. Ziel ist es, vor Ort in Kontakt zu Anwohnenden und Planungsbeteiligten zu treten, um mit Gestaltungsideen Impulse zu setzen. Auf diese Weise soll Lust auf Veränderungen im Stadtviertel geweckt werden. Zu den ersten Projekten zählen Hinterhofbegrünungen, Wohnungsumbauten und städtebauliche Planungen in Form von Dorferneuerungen und Stadtsanierungen. 

Bekannt werden sie 1981 auch durch einen selbstverfassten Artikel in der ARCH+ zum Thema „Frauenräume“.

Über vier Jahrzehnte, die die Planungsgemeinschaft seither besteht, sind zahlreiche Bauten und Stadtentwicklungsprojekte in und um München entstanden. Zu ihnen gehört die Planung für die Konversion des Papierfabrik-Areals in Pasing und das Projekt FrauenWohnen Riem, für das das Büro 2008 unter anderem den Deutschen Bauherrenpreis erhält. Seit 2004 ist zudem Lurildo Meneses Silva Teil der Planungsgemeinschaft, die seit dem Ausscheiden von Brigitte Henning und Mechthild Siedenburg 2021 von ihm zusammen mit Roswitha Näbauer geleitet wird und sich mittlerweile Zwischenräume Architekten + Stadtplaner nennt.

Brigitte Henning, Roswitha Näbauer, Mechthild Siedenburg: Frauenprojekte: neue Wege für Architektinnen, in: Sabine Kraft, Sybilla Hege: Kein Ort, nirgends - Auf der Suche nach Frauenräumen, ARCH+ 12/1981, S. 13

"Eine wirkliche Veränderung des Lebensraums Stadt ist nicht nur eine bauliche, sondern gleichzeitig eine soziale."